中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

本实用新型提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体以及安装在主舱体上的推进器和采样器，所述主舱体上还设置有配重块和气瓶，所述气瓶位于主舱体外，该气瓶上设置有排气阀，所述配重块安装在主舱体下部，并靠近主舱体的重心位置，所述气瓶安装在主舱体顶部外侧，所述排气阀设置在气瓶顶部，所述气瓶底部还设置有进水阀。本实用新型能实现零浮力状态下由操作人员控制寻找最佳采样位置，并通过改变净浮力来实现无扰动采样功能采样管封闭，通过控制排气阀和进水阀的流量将装置维持在水平姿态，且便于通过进水阀调节姿势。