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限定条件	发表日期：2024    作者：尚明生    第一作者

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	Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810 作者:  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2024/01/17 Computational complexity  dynamic neural network (DNN)  kinematic control  multicriteria control scheme  orientation tracking
	Epidemic spreading on higher-order networks 期刊论文 PHYSICS REPORTS-REVIEW SECTION OF PHYSICS LETTERS, 2024, 卷号: 1056, 页码: 1-70 作者:  Wang, Wei;  Nie, Yanyi;  Li, Wenyao;  Lin, Tao;  Shang, Ming-Sheng;  Su, Song;  Tang, Yong;  Zhang, Yi-Cheng;  Sun, Gui-Quan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/07 Higher-order networks  Epidemic spreading  Phase transition
	Neural dynamics solver for time-dependent infinity-norm optimization based on ACP framework with robot application 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 567, 页码: 9 作者:  Ma, Dexiu;  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/23 Neural dynamics (ND)  ACP framework  Time-dependent infinity-norm optimization (TDINO)  Activation functions
	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Tan, Jiawang;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2024/05/06 Manipulators  Optimization  Collision avoidance  Jacobian matrices  Kinematics  Task analysis  Linear programming  Manipulability optimization  metaheuristic optimization  nonconvex  obstacle avoidance  recurrent neural network