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限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS    作者：尚明生    第一作者

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	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Tan, Jiawang;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2024/05/06 Manipulators  Optimization  Collision avoidance  Jacobian matrices  Kinematics  Task analysis  Linear programming  Manipulability optimization  metaheuristic optimization  nonconvex  obstacle avoidance  recurrent neural network
	Symmetric and Nonnegative Latent Factor Models for Undirected, High-Dimensional, and Sparse Networks in Industrial Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2017, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 3098-3107 作者:  Luo, Xin;  Sun, Jianpei;  Wang, Zidong;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng Adobe PDF(803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/0  |  提交时间：2018/03/05 Big data application  high-dimensional, and sparse (SHiDS) matrix  nonnegative latent factor (NLF) model  symmetry  undirected HiDS network