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All-Fabric Capacitive Pressure Sensors with Piezoelectric Nanofibers for Wearable Electronics and Robotic Sensing 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2023, 卷号: 15, 期号: 41, 页码: 48683-48694
作者:  Su, Min;  Fu, Jianting;  Liu, Zixiao;  Li, Pei;  Tai, Guojun;  Wang, Pengsai;  Xie, Lei;  Liu, Xueqin;  He, Ximin;  Wei, Dapeng;  Yang, Jun
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/12/25
all-fabric  capacitive pressure sensor  piezoelectricnanofibers  wearable electronics  robotic sensing  
Hand gesture recognition using smooth wavelet packet transformation and hybrid CNN based on surface EMG and accelerometer signal 期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 10
作者:  Wang, Le;  Fu, Jianting;  Chen, Hui;  Zheng, Bin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/25
Gesture recognition  sEMG  SWPT  CNN  LSTM  Accelerometer  
Stability and stabilization of a class of switched stochastic systems with saturation control 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 13
作者:  Guo, Yingxin;  Ge, Shuzhi Sam;  Fu, Jianting;  Xu, Chao
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2021/12/28
switched stochastic systems  matric theory  Gronwall inequality  stability  
Finger Gesture Recognition Using Sensing and Classification of Surface Electromyography Signals With High-Precision Wireless Surface Electromyography Sensors 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11
作者:  Fu, Jianting;  Cao, Shizhou;  Cai, Linqin;  Yang, Lechan
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/08/22
surface EMG  EMG sensor  finger gesture recognition  convolution neural network  artificial limb  
Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing 期刊论文
NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10
作者:  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Tang, Xinyue;  Li, Jialu;  Wei, Dacheng;  Tai, Guojun;  Chen, Zongyong;  Liao, Tingmao;  Fu, Jianting;  Wei, Dapeng;  Yang, Jun
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2021/03/29
Microconformal structures  Electrode-dielectric integration  Capacitive pressure sensor  Sensitivity  Robotic tactile sensing  
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/08/25
Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Chen, Lin;  Fu, Jianting;  Wu, Yuheng;  Li, Haochen;  Zheng, Bin
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2020/02/18
surface electromyography (sEMG)  convolution neural networks (CNNs)  hand gesture recognition  
Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/08/24
Control systems  Adaptive control  Stochastic processes  Robustness  Manipulator dynamics  Mathematical model  Disturbance-observer-based-control  adaptive control  multiple manipulators  stochastic system  
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/07/03
Flexible, Tunable, and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Microconformal Graphene Electrodes 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 14997-15006
作者:  Yang, Jun;  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Li, Jialu;  Fu, Jianting;  Yang, Weidong;  Wei, Dapeng
Adobe PDF(5621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/0  |  提交时间：2019/06/24
capacitive pressure sensor  microconformal graphene electrodes  ultrasensitive  flexible  tunable