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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2020/08/25
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2019/07/03
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/04/19
一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2018/11/02
一种远程控制能量外科手术系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2018/11/01
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2018/08/30
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/03/19
Vehicle detection from static images in unrestricted scenes using deep convolutional neural network 会议论文
2017 7th International Workshop on Computer Science and Engineering, WCSE 2017, No. 38 A, Xueqing Road, Haidian District, Beijing, China, June 25, 2017 - June 27, 2017
作者:  Yan, Zhuo;  Cheng, Cheng;  Xie, Yi;  Fu, Jianting;  Cheng, Peng;  Shi, Yu;  Zhou, Xiangdong;  Yuan, Jiahu
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/03/16
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/03/19