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发表日期：2017

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	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3172/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution
	Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms 会议论文 2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Luo, Xin;  Shang, Ming-Sheng Adobe PDF(2280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/03/16
	Shared control of a medical robot with haptic guidance 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147 作者:  Xiong, Linfei;  Chng, Chin Boon;  Chui, Chee Kong;  Yu, Peiwu;  Li, Yao Adobe PDF(2317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/03/15
	CNN-based vision model for obstacle avoidance of mobile robot 会议论文 3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16, 2017 - December 17, 2017 作者:  Liu, Canglong;  Zheng, Bin;  Wang, Chunyang;  Zhao, Yongting;  Fu, Shun;  Li, Haochen Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3097/2  |  提交时间：2018/03/16