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	Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810 作者:  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2024/01/17 Computational complexity  dynamic neural network (DNN)  kinematic control  multicriteria control scheme  orientation tracking
	Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Tan, Jiawang;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2024/05/06 Manipulators  Optimization  Collision avoidance  Jacobian matrices  Kinematics  Task analysis  Linear programming  Manipulability optimization  metaheuristic optimization  nonconvex  obstacle avoidance  recurrent neural network