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限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

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	Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Liu, Mei;  Hu, Yafei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/07 Manipulators  Mathematical models  Manipulator dynamics  Jacobian matrices  Kalman filters  Task analysis  Kinematics  Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)  Kalman filter  model-unknown  neural dynamics  redundant manipulators
	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3164/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution