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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Stability and stabilization of a class of switched stochastic systems with saturation control
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Guo, Yingxin
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Fu, Jianting
;
Xu, Chao
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提交时间:2021/12/28
switched stochastic systems
matric theory
Gronwall inequality
stability
Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Qi, Yimeng
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/08/22
Robot kinematics
Robots
Topology
Multi-robot systems
Heuristic algorithms
Task analysis
Collaboration
Multi-robot coordination
winner-take-all
gradient neural network
distributed control
Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Liu, Mei
;
He, Li
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Robots
Indexes
Mathematical models
Manipulator dynamics
Optimization
Kinematics
Bicriteria weighted (BCW) scheme
dynamic neural network (DNN)
quadratic programming (QP) problem
robustness
AN INCOMPLETE SOFT SET AND ITS APPLICATION IN MCDM PROBLEMS WITH REDUNDANT AND INCOMPLETE INFORMATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2021, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 417-430
作者:
Xia, Sisi
;
Yang, Haoran
;
Chen, Lin
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/11/26
soft set
incomplete soft set
incomplete information
redundant information
multiple criteria decision making
Recurrent Neural Dynamics Models for Perturbed Nonstationary Quadratic Programs: A Control-Theoretical Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/08/22
Computational modeling
Mathematical model
Neural networks
Control theory
Analytical models
Real-time systems
Numerical models
Control-theoretical techniques
perturbed nonstationary quadratic program (QP)
recurrent neural dynamics
robustness theoretical analysis