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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2019/04/19 |
| 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2018/11/02 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2018/08/30 |
| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 熊亮; 傅舰艇; 谢毅; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2018/03/19 |
| 一种微型植入电刺激无线射频供电装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510020542X, 申请日期: 2015-01-15, 发明人: 李耀 Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17, 发明人: 熊麟霏; 李耀; 谢毅 Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 一种模块化手术器械驱动装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100725320, 申请日期: 2015-02-11, 发明人: 杨德伟; 李耀; 施益智 Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2018/03/19 |