×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
大数据挖掘及应用中心 [4]
应用物理研究中心 [1]
作者
尚明生 [6]
罗辛 [2]
史晓雨 [2]
徐建军 [1]
闪锟 [1]
吴迪 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2019 [1]
2017 [3]
语种
英语 [6]
出处
2017 Inter... [2]
CHEMOMETRI... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
Applicatio... [1]
CAS Light ... [1]
Chongqing ... [1]
Chongqing ... [1]
Chongqing ... [1]
Key Cooper... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
作者:尚明生
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Jiazheng
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Multiple redundant manipulators
Cooperative control
Motion planning
Dynamic neural network
DCCR: Deep Collaborative Conjunctive Recommender for Rating Prediction
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 60186-60198
作者:
Wang, Qingxian
;
Peng, Binbin
;
Shi, Xiaoyu
;
Shang, Tianqi
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(4751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2019/06/24
Recommender systems
collaborative filtering
rating prediction
denoising autoencoders
multi layered perceptron
Water eutrophication assessment based on rough set and multidimensional cloud model
期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2017, 卷号: 164, 页码: 103-112
作者:
Yan, Huyong
;
Wu, Di
;
Huang, Yu
;
Wang, Guoyin
;
Shang, Mingsheng
;
Xu, Jianjun
;
Shi, Xiaoyu
;
Shan, Kun
;
Zhou, Botian
;
Zhao, Yufei
Adobe PDF(2910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2018/03/05
Eutrophication
Rough set
Multidimensional cloud model
A dynamic neural controller for adaptive optimal control of permanent magnet DC motors
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2018/03/16
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2018/03/16