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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2020/08/25
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2019/07/03
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/04/19
一种远程控制能量外科手术系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2018/11/01
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2018/08/30
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2018/03/19
Identification of finger movements from forearm surface EMG using an augmented probabilistic neural network 会议论文
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11, 2017 - December 14, 2017
作者:  Fu, Jianting;  Xiong, Liang;  Song, Xiaoying;  Yan, Zhuo;  Xie, Yi
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/25
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Xie, Yi;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Xiong, Liang;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao
Adobe PDF(689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/03/16