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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2020/08/25
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/04/19
一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2018/11/02
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2018/08/30
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2018/03/19
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/03/19
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏
Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16
混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手  
用于膀胱功能性电刺激的电极 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21,
发明人:  李耀;  施益智;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜;  傅舰艇
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/03/16