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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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罗辛 [5]
尚明生 [3]
吴迪 [3]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2021 [6]
语种
英语 [6]
出处
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共6条,第1-6条
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发表日期:2021
语种:英语
资助项目:Chinese Academy of Sciences Light of West China Program
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70
75
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90
95
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An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Hu, Bin
;
Li, Shuai
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/08/22
Robots
Manipulators
Service robots
Kinematics
Recurrent neural networks
Planning
Redundancy
Acceleration level
data-driven technology
kinematic control of robots
recurrent neural network (RNN)
repetitive motion planning (RMP)
Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Qi, Yimeng
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Robot kinematics
Robots
Topology
Multi-robot systems
Heuristic algorithms
Task analysis
Collaboration
Multi-robot coordination
winner-take-all
gradient neural network
distributed control
Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Liu, Mei
;
He, Li
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Robots
Indexes
Mathematical models
Manipulator dynamics
Optimization
Kinematics
Bicriteria weighted (BCW) scheme
dynamic neural network (DNN)
quadratic programming (QP) problem
robustness
A Latent Factor Analysis-Based Approach to Online Sparse Streaming Feature Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wu, Di
;
He, Yi
;
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/08/22
Big data
computational intelligence
latent factor analysis (LFA)
missing data
online algorithm
online feature selection
sparse streaming feature
streaming feature
An L-1-and-L-2-Norm-Oriented Latent Factor Model for Recommender Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Wu, Di
;
Shang, Mingsheng
;
Luo, Xin
;
Wang, Zidong
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/08/22
High-dimensional and sparse (HiDS) matrix
latent factor (LF) analysis
L-1 norm
L-2 norm
recommender system (RS)
Robust Latent Factor Analysis for Precise Representation of High-Dimensional and Sparse Data
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 796-805
作者:
Wu, Di
;
Luo, Xin
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/05/17
High-dimensional and sparse matrix
L-1-norm
L-2-norm
latent factor model
recommender system
smooth L-1-norm