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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810
作者:
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
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提交时间:2024/01/17
Computational complexity
dynamic neural network (DNN)
kinematic control
multicriteria control scheme
orientation tracking
Camphor-Enabled Transfer and Mechanical Testing of Centimeter-Scale Ultrathin Films
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2018, 卷号: 30, 期号: 28, 页码: 8
作者:
Wang, Bin
;
Luo, Da
;
Li, Zhancheng
;
Kwon, Youngwoo
;
Wang, Meihui
;
Goo, Min
;
Jin, Sunghwan
;
Huang, Ming
;
Shen, Yongtao
;
Shi, Haofei
;
Ding, Feng
;
Ruoff, Rodney S.
Adobe PDF(2116Kb)
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2018/09/25
Camphor
Graphene
Mechanical Testing
Transfer
Ultrathin Films
Large-Scale and Washable Smart Textiles Based on Triboelectric Nanogenerator Arrays for Self-Powered Sleeping Monitoring
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 7
作者:
Lin, Zhiming
;
Yang, Jun
;
Li, Xiaoshi
;
Wu, Yufen
;
Wei, Wei
;
Liu, Jun
;
Chen, Jun
;
Yang, Jin
Adobe PDF(2858Kb)
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浏览/下载:2762/0
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提交时间:2018/03/05
Sleeping Monitoring
Smart Textiles
Triboelectric Nanogenerators
Washability
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/06/26
Large-scale and washable smart textiles based on triboelectric nanogenerator arrays for self-powered sleeping monitoring
期刊论文
Advanced Functional Materials, 2018, 卷号: 28, 期号: 1
作者:
Lin, Zhiming
;
Yang, Jun
;
Li, Xiaoshi
;
Wu, Yufen
;
Wei, Wei
;
Liu, Jun
;
Chen, Jun
;
Yang, Jin
Adobe PDF(2847Kb)
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浏览/下载:2737/0
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提交时间:2019/06/26
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3205/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2018/03/16
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(5024Kb)
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2018/03/15
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Applications of shell-isolated nanoparticles in surface-enhanced Raman spectroscopy and fluorescence
期刊论文
TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY, 2015, 卷号: 66, 页码: 103-117
作者:
Fang, Ping-Ping
;
Lu, Xihong
;
Liu, Hong
;
Tong, Yexiang
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2018/03/15
Biocompatibility
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Shell-isolated Nanoparticle-enhanced
Raman Spectroscopy
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