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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 傅舰艇 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15, 发明人: 施益智; 李耀 ; 傅舰艇![](/image/person.jpg)
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 熊亮 ; 傅舰艇 ; 谢毅 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种微型植入电刺激无线射频供电装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510020542X, 申请日期: 2015-01-15, 发明人: 李耀![](/image/person.jpg)
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| 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17, 发明人: 熊麟霏; 李耀 ; 谢毅![](/image/person.jpg)
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| 一种模块化手术器械驱动装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100725320, 申请日期: 2015-02-11, 发明人: 杨德伟; 李耀 ; 施益智
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| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人: 施益智; 李耀 ; 傅舰艇![](/image/person.jpg)
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