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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2018/03/15
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2018/03/16
Motion target detection algorithm based on monocular vision
会议论文
6th International Conference on Software and Computer Applications, ICSCA 2017, Bangkok, Thailand, February 26, 2017 - February 28, 2017
作者:
Feng, Yuxi
;
Wu, Qizhou
;
He, Guotian
Adobe PDF(409Kb)
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2018/03/16
CNN-based vision model for obstacle avoidance of mobile robot
会议论文
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16, 2017 - December 17, 2017
作者:
Liu, Canglong
;
Zheng, Bin
;
Wang, Chunyang
;
Zhao, Yongting
;
Fu, Shun
;
Li, Haochen
Adobe PDF(483Kb)
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提交时间:2018/03/16