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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Sun, Zhongbo
;
Liu, Mei
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
Dual-stream spatio-temporal decoupling network for video deblurring
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2022, 卷号: 116, 页码: 16
作者:
Ning, Taigong
;
Li, Weihong
;
Li, Zhenghao
;
Zhang, Yanfang
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Video deblurring
Decoupling learning
Dual-stream network
Motion compensation
3D CNNs
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/06/26
Recent Studies on the Application of Patch-Clamp Technique in Cellular Electrophysiology
期刊论文
Gao Xiao Hua Xue Gong Cheng Xue Bao/Journal of Chemical Engineering of Chinese Universities, 2018, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 767-778
作者:
Jia, Wei-Jiao
;
Dai, Guang-Bin
;
Geng, Guo-Shuai
;
Yang, Zhong-Bo
;
Tang, Ming-Jie
;
Xiu, Peng
;
Zhang, Feng
;
Wang, Hua-Bin
Adobe PDF(1040Kb)
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/06/26
Phase Compensation Scheme for Fiber-Optic Interferometric Vibration Demodulation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 7448-7454
作者:
Chang, Tianying
;
Lang, Jinpeng
;
Sun, Wei
;
Chen, Jiandong
;
Yu, Miao
;
Gao, Wenzhi
;
Cui, Hong-Liang
Adobe PDF(1551Kb)
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2018/03/05
Interferometric sensor
Michelson interferometer
phase generated carrier
phase compensation
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3205/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
A dynamic neural controller for adaptive optimal control of permanent magnet DC motors
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(250Kb)
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2018/03/16
Frame rate up-conversion based on dual criterion motion estimation and motion vector adjustment
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1861-1869
作者:
Chen, Junhua
;
Liu, Yanfei
Adobe PDF(1587Kb)
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提交时间:2018/03/15