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限定条件	专题：手术机器人团队    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种微型植入电刺激无线射频供电装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510020542X, 申请日期: 2015-01-15, 发明人:  李耀 Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2018/03/16
	一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17, 发明人:  熊麟霏;  李耀;  谢毅 Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2018/03/16
	遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/03/16
	多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文 自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25 作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀 Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16 混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手
	双极性通用神经电刺激仪 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101473258, 申请日期: 2013-04-25, 发明人:  李耀;  陈健;  马磊;  张为;  施益智;  廖利民 Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2018/03/16
	遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014204593270, 申请日期: 2014-08-14, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种连续可变化应力测试系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310152496X, 申请日期: 2013-04-27, 发明人:  李耀;  傅舰艇;  施益智;  沈俊;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2018/03/16