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	Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control
	Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905 作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/08/24 Control systems  Adaptive control  Stochastic processes  Robustness  Manipulator dynamics  Mathematical model  Disturbance-observer-based-control  adaptive control  multiple manipulators  stochastic system