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水下沉积物采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/03/19
一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01,
发明人:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  张祺;  王小军;  杨杰
Adobe PDF(876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/03/19
一种水下沉积物采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  王小军;  孙小勇;  杨杰;  张祺
Adobe PDF(1093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/19
一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777892, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:  王小军;  郑彬;  高鹏;  张祺;  孙小勇;  彭波;  杨杰
Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/19
一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777869, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:  王小军;  郑彬;  赵永廷;  高鹏;  彭波;  孙小勇;  张祺;  杨杰
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2018/03/19
一种高速LED插件机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015210393261, 申请日期: 2015-12-11,
发明人:  张祺;  郑彬;  赵永廷;  杨杰;  高鹏;  马红林;  王小军;  向洋;  孙小勇;  彭波
Adobe PDF(2052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2018/03/19
自动灯检机 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/03/16
一种可连续旋转的机械手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  高鹏;  郑彬;  杨杰;  王小军;  邱自成;  张祺;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/03/16
一种石墨烯转移设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12,
发明人:  宋道磊;  郑彬;  张祺;  邱自成;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  马红林;  杨杰;  赵永廷;  向洋;  熊亮
Adobe PDF(5947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/16
3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101270008, 申请日期: 2014-03-31,
发明人:  孙小勇;  赵永廷;  郑彬;  段宣明;  范树迁;  黎静;  张祺;  宋道磊
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：852/1  |  提交时间：2018/03/16
LED插件机上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08,
发明人:  郑彬;  王小军;  张祺;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊
Adobe PDF(2676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2018/03/16
一种熔融体多维取向的增材制造打印喷头系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014103660323, 申请日期: 2014-07-29,
发明人:  黎静;  谭陆西;  张代军;  郑彬;  张祺
Adobe PDF(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：879/1  |  提交时间：2018/03/16
LED插件机的上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17,
发明人:  王小军;  宋道磊;  张祺;  郑彬;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮
Adobe PDF(2586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/03/16
水下沉积物采样机器人及其采样方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014107831025, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林
Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/03/16
基于双料丝挤出机构的打印装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015107677440, 申请日期: 2015-11-11,
发明人:  郑彬;  唐强;  杨菊山;  孙小勇;  张祺
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一种新型LED全自动插件机的设计与分析 期刊论文
制造业自动化, 2014, 期号: 10, 页码: 113-116
作者:  杨杰;  张祺;  王小军;  宋道磊;  郑彬
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/03/16
LED插件机  整机设计  模块化  结构优化  
高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16
Simulation of a piezoelectric motor controlled by synchronized switch 会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:  Zou, Li-Ping;  Zhang, Qi;  Zheng, Bin;  Qiu, Zi-Cheng
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An immediate error compensation method for PCB alignment based on image measurement 会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:  Zhang, Qi;  Ma, Hong Lin;  Zhao, Yong Ting;  Yang, Jie;  Zheng, Bin
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Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/03/16