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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2015
文献类型:期刊论文
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水热法生长方式对ZnO纳米棒阵列结构和性能的影响
期刊论文
影像科学与光化学, 2015, 期号: 2, 页码: 136-143
作者:
张美林
;
金峰
;
郑美玲
;
刘洁
;
段宣明
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2018/03/16
ZnO
水热法
纳米棒
ZnO纳米棒阵列
基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法
期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:
高毅鹏
;
郑彬
;
曾宪华
Adobe PDF(1672Kb)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2018/03/16
目标跟踪
Haar-D特征
多尺度特征空间
多示例学习
深度图
对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议
期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:
林远长
;
陈震宇
;
徐泽宇
;
范荣妹
;
马楠
;
丁世赛
;
崔怀丰
;
龚龙权
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2018/03/16
Gb/t20867
工业机器人
机器人安全
标准分析
修订建议
Ti-Al-Si-N涂层界面微结构研究
期刊论文
真空科学与技术学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 179-183
作者:
王更柱
;
陈添
;
解志文
;
宋晓航
;
高旭
;
于晓光
;
宋华
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提交时间:2018/03/16
碳酸盐岩储层孔隙度超声波评价数值模拟
期刊论文
地球物理学进展, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 267-273
作者:
王森
;
刘向君
;
陈乔
;
梁利喜
;
周龙涛
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2018/03/16
Ti-Al-N涂层的组织结构与摩擦学性能
期刊论文
表面技术, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 54-59
作者:
朱军亮
;
王更柱
;
解志文
;
陈添
;
宋晓航
;
高旭
;
于晓光
;
宋华
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2018/03/16
基于EPR对的Two-step QSDC方案模拟研究
期刊论文
重庆师范大学学报. 自然科学版, 2015, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 133-137
作者:
曹锟
;
何国田
;
李先忠
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提交时间:2018/03/16
高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
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提交时间:2018/03/16
同步箝位压电马达的运动特性仿真
期刊论文
压电与声光, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1016-1019
作者:
邹利平
;
石万凯
;
张祺
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
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提交时间:2018/03/16
Synthesis and interface structures of Ti-Al-Si-N coatings
期刊论文
Zhenkong Kexue yu Jishu Xuebao/Journal of Vacuum Science and Technology, 2015, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 179-183
作者:
Wang, Gengzhu
;
Chen, Tian
;
Xie, Zhiwen
;
Song, Xiaohang
;
Gao, Xu
;
Yu, Xiaoguang
;
Song, Hua
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提交时间:2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
Sun, Xiaoyong
;
Zheng, Bin
;
Bao, Jie
;
Zhang, Qi
;
Gao, Peng
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提交时间:2018/03/16
Novel carbazole-based two-photon photosensitizer for efficient DNA photocleavage in anaerobic condition using near-infrared light
期刊论文
RSC ADVANCES, 2015, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 770-774
作者:
Zheng, Yong-Chao
;
Zheng, Mei-Ling
;
Li, Ke
;
Chen, Shu
;
Zhao, Zhen-Sheng
;
Wang, Xue-Song
;
Duan, Xuan-Ming
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提交时间:2018/03/15
Rapid Fabrication of CuInSbxTe2-x (0 <= x <= 0.10) Compounds and Their Thermoelectric Performance
期刊论文
SCIENCE OF ADVANCED MATERIALS, 2015, 卷号: 7, 期号: 12, 页码: 2672-2678
作者:
Wang, Guiwen
;
Yu, Danmei
;
Guo, Lijie
;
Yang, Dingfeng
;
Hu, Chuandeng
;
Peng, Kunling
;
Zhang, Qiang
;
Tang, Xinfeng
;
Wang, Guoyu
;
Zhou, Xiaoyuan
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提交时间:2018/03/15
CuInTe2
Thermoelectric Properties
Diamond-Like Structure
Rapid Fabrication
Formation Energy
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Colloidal synthesis of Cu2-xAgxCdSnSe4 nanocrystals: microstructures facilitate high performance thermoelectricity
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2015, 卷号: 3, 期号: 47, 页码: 12273-12280
作者:
Chen, Qiufan
;
Wang, Guiwen
;
Zhang, Aijuan
;
Yang, Dingfeng
;
Yao, Wei
;
Peng, Kunling
;
Yan, Yanci
;
Sun, Xiaonan
;
Liu, Anping
;
Wang, Guoyu
;
Zhou, Xiaoyuan
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提交时间:2018/03/15
Steering electromagnetic beams with conical curvature singularities
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2015, 卷号: 40, 期号: 20, 页码: 4783-4786
作者:
Zhang, Yong-Liang
;
Dong, Xian-Zi
;
Zheng, Mei-Ling
;
Zhao, Zhen-Sheng
;
Duan, Xuan-Ming
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提交时间:2018/03/15
3D hydrogels with high resolution fabricated by two-photon polymerization with sensitive water soluble initiators
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY B, 2015, 卷号: 3, 期号: 43, 页码: 8486-8491
作者:
Xing, Jinfeng
;
Liu, Ling
;
Song, Xiaoyan
;
Zhao, Yuanyuan
;
Zhang, Ling
;
Dong, Xianzi
;
Jin, Feng
;
Zheng, Meiling
;
Duan, Xuanming
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提交时间:2018/03/15
Tunable dual-band infrared chiral metamaterials based on double-layered asymmetric U-shape split ring resonators
期刊论文
PHYSICA E-LOW-DIMENSIONAL SYSTEMS & NANOSTRUCTURES, 2015, 卷号: 74, 页码: 659-664
作者:
Jia, Yan-Peng
;
Zhang, Yong-Liang
;
Dong, Xian-Zi
;
Zheng, Mei-Ling
;
Zhao, Zhen-Sheng
;
Duan, Xuan-Ming
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提交时间:2018/03/15
Chiral Metamaterials
Circular Dichroism
Nanophotonics
Improved Performance for Inverted Organic Photovoltaics via Spacer between Benzodithiophene and Benzothiazole in Polymers
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2015, 卷号: 119, 期号: 33, 页码: 18992-19000
作者:
Mohammad, Lal
;
Chen, Qilang
;
Abu Mitul
;
Sun, Jianyuan
;
Khatiwada, Devendra
;
Vaagensmith, Bjorn
;
Zhang, Cheng
;
Li, Jing
;
Qiao, Qiquan
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提交时间:2018/03/15