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一种工业机器人基座坐标测量方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016104052606, 申请日期: 2016-06-08,
发明人:  徐泽宇;  石明全;  王晓东;  冯少江
Adobe PDF(319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2018/11/02
一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016103823866, 申请日期: 2016-06-01,
发明人:  徐泽宇;  冯少江;  石明全;  王晓东
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/04/12
一种单驱动的双位同心定位台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016104784727, 申请日期: 2016-06-27,
发明人:  林远长;  崔怀丰;  何国田;  肖剑;  马楠;  丁世赛;  吴灿峰;  陈超;  吴其洲;  冯玉玺
Adobe PDF(936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/03/16
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：929/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 1, 页码: 198-203
作者:  周叶江;  郑彬;  赵永廷
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16
尺寸检测  直线检测  边缘提取  GPU技术  并行计算  
对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议 期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:  林远长;  陈震宇;  徐泽宇;  范荣妹;  马楠;  丁世赛;  崔怀丰;  龚龙权
Adobe PDF(1321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/03/16
Gb/t20867  工业机器人  机器人安全  标准分析  修订建议  
一种六维力传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015200385269, 申请日期: 2015-01-20,
发明人:  赵克转;  徐泽宇
Adobe PDF(1503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/03/19
一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01,
发明人:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  张祺;  王小军;  杨杰
Adobe PDF(876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/03/19
高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101147672, 申请日期: 2013-04-03,
发明人:  何田国;  陈昭明;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  徐泽宇;  林远长;  谷明信;  刘永福;  赵健
Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16