KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
一种六维力传感器 | |
赵克转; 徐泽宇 | |
2015-05-20 | |
摘要 | 本实用新型公开了一种六维力传感器,包括内部设有镂空空间的筒体,筒体下部中心向上突出形成一圆台,圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁,4个弹性梁构成十字梁,每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰连接一侧梁,所述侧梁的两端固定于筒体内表面上,远离弹性梁的侧梁的侧面与筒体内表面具有一定空隙;所述筒体内还设置有加载台,该加载台通过弹性球铰与十字梁连接;每个弹性梁的四个面上靠近圆台的表面布置一个应变片;每个侧梁的四个面上靠近弹性球铰的表面布置一个应变片。本实用新型采用新的加载传力方式及紧凑的结构形式,可实现加载传力过程的稳定均匀,明显提高弹性梁的应变灵敏度,结构解耦性好。 |
专利类型 | 实用新型 |
语种 | 中文 |