中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

QQ客服 官方微博 反馈留言

	高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统
	何田国; 陈昭明; 王仲勋; 陈希; 朱晓强; 徐泽宇; 林远长; 谷明信; 刘永福; 赵健
	2015-04-08
摘要	本发明公开了一种高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆，包括连杆本体，连杆本体内设有中心通孔，中心通孔内设有磁流变脂流道，磁流变脂流道内填充有磁流变脂，且磁流变脂外壁与所述中心通孔内壁之间设有相互并联并用于在磁流变脂流道内产生励磁磁场的励磁线圈。本发明还公开了一种高速高精度磁流变脂柔性多连杆机械臂系统，包括末端抓手、至少两根如上所述的机械臂连杆和用于对设置在机械臂连杆内的励磁线圈供电的电源装置，相连两根机械臂连杆之间通过铰接轴铰接连接，且机械臂连杆与所述铰接轴之间通过磁流变脂耦合，相邻两根机械臂连杆之间设有用于驱动所述机械臂连杆动作的驱动振动可控装置，末端抓手安装在位于端部的所述机械臂连杆上。
专利类型	发明专利
语种	中文