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一种工业机器人基座坐标测量方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016104052606, 申请日期: 2016-06-08,
发明人:  徐泽宇;  石明全;  王晓东;  冯少江
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一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016103823866, 申请日期: 2016-06-01,
发明人:  徐泽宇;  冯少江;  石明全;  王晓东
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基于改进扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法研究 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 044, 期号: 009, 页码: 227
作者:  冯少江;  徐泽宇;  石明全;  王晓东
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