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	Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Liu, Mei;  Hu, Yafei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/07 Manipulators  Mathematical models  Manipulator dynamics  Jacobian matrices  Kalman filters  Task analysis  Kinematics  Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)  Kalman filter  model-unknown  neural dynamics  redundant manipulators
	A Kalman-Filter-Incorporated Latent Factor Analysis Model for Temporally Dynamic Sparse Data 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Yuan, Ye;  Luo, Xin;  Shang, Mingsheng;  Wang, Zidong 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/08/22 Quality of service  Data models  Kalman filters  Estimation  Computational modeling  Web services  Heuristic algorithms  Alternating least squares (ALSs)  computational intelligence  data science  dynamic latent factor analysis (LFA)  dynamics  intelligent computing  Kalman filter  temporal pattern  Web service