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限定条件	资助项目：Supercomputing Center of Lanzhou University    出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

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	A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11 作者:  Jin, Long;  Chen, Yingqi;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/25 Mathematical models  Numerical models  Biological neural networks  Analytical models  Computational modeling  Stability analysis  Personal digital devices  k-winners-take-all (k-WTA) operation  multirobot system  noise tolerance  steady-state error
	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators