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	Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810 作者:  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2024/01/17 Computational complexity  dynamic neural network (DNN)  kinematic control  multicriteria control scheme  orientation tracking
	Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Liu, Mei;  Hu, Yafei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/07 Manipulators  Mathematical models  Manipulator dynamics  Jacobian matrices  Kalman filters  Task analysis  Kinematics  Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)  Kalman filter  model-unknown  neural dynamics  redundant manipulators