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	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network