中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

限定条件

发表日期：2022

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators
	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network
	Ordinal regression with representative feature strengthening for face anti-spoofing 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 17 作者:  Jiang, Fangling;  Liu, Pengcheng;  Zhou, Xiang-Dong 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/08/22 Face anti-spoofing  Ordinal regression  Representative feature strengthening  Inter-class relationships
	Radical-based extract and recognition networks for Oracle character recognition 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2022, 页码: 17 作者:  Lin, Xiaoyu;  Chen, Shanxiong;  Zhao, Fujia;  Qiu, Xiaogang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/08/22 Oracle radical  MSER  Attention mechanism  Text detection and recognition