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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者
罗辛 [5]
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出处:IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
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Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Bamasag, Omaimah Omar
;
Alhothali, Areej
;
Luo, Xin
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/08/22
Robots
Robot kinematics
Calibration
Service robots
Robot sensing systems
Kinematics
End effectors
Absolute positioning accuracy
ensemble
kinematic parameters
overfitting
regularization scheme
robot arms
Convergence Analysis of Single Latent Factor-Dependent, Nonnegative, and Multiplicative Update-Based Nonnegative Latent Factor Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1737-1749
作者:
Liu, Zhigang
;
Luo, Xin
;
Wang, Zidong
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2021/05/17
Manganese
Convergence
Computational modeling
Learning systems
Analytical models
Sparse matrices
Big Data
Big data
convergence
high-dimensional and sparse (HiDS) matrix
latent factor (LF) analysis
learning system
neural networks
nonnegative LF (NLF) analysis
single LF-dependent nonnegative and multiplicative update (SLF-NMU)
Large-Scale Affine Matrix Rank Minimization With a Novel Nonconvex Regularizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wang, Zhi
;
Liu, Yu
;
Luo, Xin
;
Wang, Jianjun
;
Gao, Chao
;
Peng, Dezhong
;
Chen, Wu
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/08/22
Minimization
Convergence
Tensors
Optimization
Analytical models
Data models
Data analysis
Inexact proximal step
low-rank minimization
matrix completion
novel nonconvex regularizer
robust principal component analysis (RPCA)
tensor completion
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator