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	Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841 作者:  Yang, Weiyi;  Li, Shuai;  Li, Zhibin;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2024/05/06 Data driven  draw-wire sensor  extended Kalman filter  geometric error  industrial manipulator  manipulator calibration  nongeometric error  residual neural network (ResNN)
	A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/25 Motion/force control  robotic manipulator  dynamic neural networks (DNNs)  kinematic perspective.