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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者
罗辛 [2]
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期刊论文 [4]
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2023 [1]
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资助项目:Fundamental Research Funds for the Central Universities[lzujbky-2021-65]
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Modified Gradient Projection Neural Network for Multiset Constrained Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 9413-9423
作者:
Ying, Liufu
;
Long, Jin
;
Shuai, Li
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提交时间:2023/12/25
Modified gradient projection neural network (MGPNN)
multiset constrained optimization (MSCO) problem
robust stability
underactuated system
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
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  |  
浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Hu, Bin
;
Li, Shuai
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Robots
Manipulators
Service robots
Kinematics
Recurrent neural networks
Planning
Redundancy
Acceleration level
data-driven technology
kinematic control of robots
recurrent neural network (RNN)
repetitive motion planning (RMP)
Robust k-WTA Network Generation, Analysis, and Applications to Multiagent Coordination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Shi, Yang
;
Liu, Mei
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/08/22
Task analysis
Robustness
Biological neural networks
Resource management
Dynamic scheduling
Convergence
Recurrent neural networks
Consensus filter
k-winner-take-all (k-WTA)
multiagent coordination
theoretical analysis