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发表日期：2024

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	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Tan, Jiawang;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2024/05/06 Manipulators  Optimization  Collision avoidance  Jacobian matrices  Kinematics  Task analysis  Linear programming  Manipulability optimization  metaheuristic optimization  nonconvex  obstacle avoidance  recurrent neural network
	Value function assessment to different RL algorithms for heparin treatment policy of patients with sepsis in ICU 期刊论文 ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2024, 卷号: 147, 页码: 14 作者:  Liu, Jiang;  Xie, Yihao;  Shu, Xin;  Chen, Yuwen;  Sun, Yizhu;  Zhong, Kunhua;  Liang, Hao;  Li, Yujie;  Yang, Chunyong;  Han, Yan;  Zou, Yuwei;  Zhuyi, Ziting;  Huang, Jiahao;  Li, Junhong;  Hu, Xiaoyan;  Yi, Bin 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2024/02/23 Heparin  Sepsis  RL  Q-learning  Monte Carlo methods  n-TD