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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
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基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014102199946, 申请日期: 2014-05-22,
发明人:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
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一种熔融体多维取向的增材制造打印喷头系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014103660323, 申请日期: 2014-07-29,
发明人:  黎静;  谭陆西;  张代军;  郑彬;  张祺
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LED插件机上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08,
发明人:  郑彬;  王小军;  张祺;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊
Adobe PDF(2676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2018/03/16
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
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虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:  施宏达;  李秀飞;  张立中
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/03/16
灵巧手  指尖力预测  肌电信号  抓取力度  
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2018/03/16
一种柔性薄膜太阳能电池 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100807617, 申请日期: 2015-02-13,
发明人:  魏大鹏;  贾树明;  焦天鹏;  杨俊;  史浩飞;  杜春雷
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一种熔融体多丝束的增材制造打印喷头系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014103678721, 申请日期: 2014-07-29,
发明人:  黎静;  谭陆西;  张代军;  郑彬
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基于同轴送丝的激光三维制造方法与同轴送丝装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014103730716, 申请日期: 2014-07-31,
发明人:  段宣明;  刘基权;  曹洪忠;  范树迁;  曹良成;  徐佼
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