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虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真
施宏达; 李秀飞; 张立中
2016-10-15
摘要针对灵巧手虚拟现实的控制,提出了数据手套控制手指关节角度,肌电信号进行抓取力度控制的方法。建立了虚拟现实灵巧手模型,根据神经网络算法实现前臂肌电信号对抓取过程中的拇指尖力预测。实验改变拇指接触状态,预测力模型与实际力度对比,验证模型的有效性。该研究可用于智能假肢控制及上肢康复训练、遥操作机器人等领域。
关键词灵巧手 指尖力预测 肌电信号 抓取力度
发表期刊长春理工大学学报(自然科学版)
期号5页码:70-75+84
语种中文