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限定条件	资助项目：Natural Science Foundation of Gansu Province[21JR7RA531]    作者：尚明生    第一作者

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	Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance
	Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control
	Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness