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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2020/08/25
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/04/19
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2018/08/30
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2018/03/19
LED插件机的上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17,
发明人:  王小军;  宋道磊;  张祺;  郑彬;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮
Adobe PDF(2586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2018/03/16
LED插件机上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08,
发明人:  郑彬;  王小军;  张祺;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊
Adobe PDF(2676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/03/16
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/03/16
一种石墨烯转移设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12,
发明人:  宋道磊;  郑彬;  张祺;  邱自成;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  马红林;  杨杰;  赵永廷;  向洋;  熊亮
Adobe PDF(5947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/03/16
一种可连续旋转的机械手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  高鹏;  郑彬;  杨杰;  王小军;  邱自成;  张祺;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16