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限定条件	资助项目：Sichuan Science and Technology Program[19YYJC1656]    作者：罗辛    第一作者

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	Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220 作者:  Jin, Long;  Zhang, Jiazheng;  Luo, Xin;  Liu, Mei;  Li, Shuai;  Xiao, Lin;  Yang, Zihao 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/08/20 Manipulators  Optimization  Task analysis  Kinematics  Recurrent neural networks  Distributed control  generalized recurrent neural network (GRNN)  manipulability optimization (MO)  redundancy resolution  kinematic control
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator
	RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942 作者:  Lu, Huiyan;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Liao, Bolin;  Guo, Dongsheng;  Xiao, Lin 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/08/24 Mathematical model  Time-varying systems  Linear systems  Informatics  Robots  Recurrent neural networks  Double bound limits  recurrent neural network  simulation results  theoretical analyses  time-varying underdetermined linear system