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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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资助项目:Pioneer Hundred Talents Program of Chinese Academy of Sciences
文献类型:期刊论文
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Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811
作者:
Zhang, Fan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/02/07
Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm
model predictive control (MPC)
noise tolerance
redundant manipulator
trajectory tracking
A Data-Characteristic-Aware Latent Factor Model for Web Services QoS Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 2525-2538
作者:
Wu, Di
;
Luo, Xin
;
Shang, Mingsheng
;
He, Yi
;
Wang, Guoyin
;
Wu, Xindong
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Web Service
quality-of-service
QoS
latent factor analysis
density peak
data-characteristic-aware
missing data
big data
topological neighborhood
noise data
service selection
data science
Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Lin
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/08/22
Optimization
Mathematical models
Analytical models
Convergence
Principal component analysis
Time-varying systems
Nonlinear equations
Constrained nonlinear optimization
dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)
equality and inequality constraints
neural dynamics
noise suppression
robot arm control
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
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浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator
Displacement chemistry-based nanopore analysis of nucleic acids in complicated matrices
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 54, 期号: 99, 页码: 13977-13980
作者:
Wang, Liang
;
Chen, Xiaohan
;
Zhou, Shuo
;
Roozbahani, Golbarg M.
;
Zhang, Youwen
;
Wang, Deqiang
;
Guan, Xiyun
Adobe PDF(1765Kb)
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提交时间:2019/01/17
Highly Efficient Framework for Predicting Interactions Between Proteins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 731-743
作者:
You, Zhu-Hong
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
Adobe PDF(1407Kb)
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提交时间:2018/03/15
Big data
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protein-protein interactions (PPIs)
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