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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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提交时间:2019/06/26
A dynamic neural controller for adaptive optimal control of permanent magnet DC motors
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(250Kb)
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2018/03/16
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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提交时间:2018/03/16
Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3, 2016 - December 7, 2016
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Li, Yao
Adobe PDF(688Kb)
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/03/16
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Xie, Yi
;
Xiong, Linfei
;
Shi, Yizhi
;
Xiong, Liang
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(689Kb)
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2018/03/16
Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Xie, Yi
;
Levine, William S.
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(560Kb)
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/03/16
A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints
会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:
Zhao, Yong-Ting
;
Zheng, Bin
;
Ma, Hong-Lin
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提交时间:2018/03/16
Modeling and simulation of biomimetic motion dynamics for dextrous hand
会议论文
2013 Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2013, Yangzhou, Jiangsu, China, August 23, 2013 - August 25, 2013
作者:
Zhang, Mingkun
;
Shi, Yizhi
;
Shen, Jun
;
Li, Yao
Adobe PDF(2093Kb)
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提交时间:2018/03/16