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限定条件	专题：手术机器人团队    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种远程控制能量外科手术系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅 Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2018/11/01
	一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22, 发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮 Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/03/16
	微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文 计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325 作者:  王连香;  杨德伟;  李耀 Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/16
	自动灯检机 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28, 发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林 Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16