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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 傅舰艇 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 熊亮 ; 傅舰艇 ; 谢毅 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22, 发明人: 熊麟霏; 李耀 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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| 自动灯检机 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28, 发明人: 郑彬 ; 高鹏 ; 张祺 ; 杨杰 ; 王小军 ; 邱自成; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮 ; 宋道磊; 马红林![](/image/person.jpg)
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