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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者:罗辛
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Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Liang, Siqi
;
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/08/22
Mathematical models
Delay effects
Task analysis
Robot kinematics
Multi-robot systems
Robustness
Heuristic algorithms
Competitive coordination
distributed control
intelligent network
k-winner-take-all (kWTA)
multirobot system
optimization
time delay
Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Qi, Yimeng
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/08/22
Robot kinematics
Robots
Topology
Multi-robot systems
Heuristic algorithms
Task analysis
Collaboration
Multi-robot coordination
winner-take-all
gradient neural network
distributed control
Popularity and Novelty Dynamics in Evolving Networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2018, 卷号: 8, 页码: 10
作者:
Abbas, Khushnood
;
Shang, Mingsheng
;
Abbasi, Alireza
;
Luo, Xin
;
Xu, Jian Jun
;
Zhang, Yu-Xia
Adobe PDF(2105Kb)
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2018/06/04
An inherently nonnegative latent factor model for high-dimensional and sparse matrices from industrial applications
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 2011-2022
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(805Kb)
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浏览/下载:416/0
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提交时间:2019/06/26
Emerging trends in evolving networks: Recent behaviour dominant and non-dominant model
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2017, 卷号: 484, 页码: 506-515
作者:
Abbas, Khushnood
;
Shang, Mingsheng
;
Luo, Xin
;
Abbasi, Alireza
Adobe PDF(2072Kb)
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2018/03/05
Novelty
Evolving networks
Recommender systems
E-commerce
Collective behaviour
Trend prediction
Emerging behaviour
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3220/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Distributed Winner-Take-All in Dynamic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 577-589
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
You, Zhu-Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2018/03/05
Competitive control
consensus
cooperative control
distributed control
dynamic networks
networked control system
winner-take-all
A dynamic neural controller for adaptive optimal control of permanent magnet DC motors
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(250Kb)
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2018/03/16
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2018/03/16