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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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资助项目:Pioneer Hundred Talents Program of Chinese Academy of Sciences
作者:罗辛
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Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811
作者:
Zhang, Fan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/02/07
Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm
model predictive control (MPC)
noise tolerance
redundant manipulator
trajectory tracking
Robust k-WTA Network Generation, Analysis, and Applications to Multiagent Coordination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Shi, Yang
;
Liu, Mei
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/08/22
Task analysis
Robustness
Biological neural networks
Resource management
Dynamic scheduling
Convergence
Recurrent neural networks
Consensus filter
k-winner-take-all (k-WTA)
multiagent coordination
theoretical analysis
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator
Symmetric and Nonnegative Latent Factor Models for Undirected, High-Dimensional, and Sparse Networks in Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2017, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 3098-3107
作者:
Luo, Xin
;
Sun, Jianpei
;
Wang, Zidong
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(803Kb)
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提交时间:2018/03/05
Big data application
high-dimensional, and sparse (SHiDS) matrix
nonnegative latent factor (NLF) model
symmetry
undirected HiDS network