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限定条件	资助项目：National Natural Science Foundation of China[62176109]    作者：罗辛    第一作者

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	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Liang, Siqi;  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical models  Delay effects  Task analysis  Robot kinematics  Multi-robot systems  Robustness  Heuristic algorithms  Competitive coordination  distributed control  intelligent network  k-winner-take-all (kWTA)  multirobot system  optimization  time delay
	Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control