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限定条件	发表日期：2021    作者：尚明生    第一作者

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	Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control
	Dynamical Conventional Neural Network Channel Pruning by Genetic Wavelet Channel Search for Image Classification 期刊论文 FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11 作者:  Chen, Lin;  Gong, Saijun;  Shi, Xiaoyu;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/12/28 neural network pruning  neural architecture search  wavelet features  neural network compression  image classification
	Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 460, 页码: 1-8 作者:  Peng, Bo;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/11/26 Target tracking  k-winners-take-all  Recurrent neural networks  Finite-time convergence  Global stability
	Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness
	Lower limb movement intention recognition for rehabilitation robot aided with projected recurrent neural network 期刊论文 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Liu, Mei;  Peng, Bo;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/05/17 Projected recurrent neural network (PRNN)  Lower limb movement  Intention recognition