×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
大数据挖掘及应用中心 [2]
机器人与3D打印技术... [1]
应用物理研究中心 [1]
水污染过程与防治研究... [1]
作者
罗辛 [4]
何国田 [1]
崔洪亮 [1]
刘鸿 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [2]
2018 [2]
2017 [2]
2015 [2]
2013 [1]
语种
英语 [9]
出处
IEEE TRANS... [3]
APPLIED SO... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Hong Kong ... [3]
National N... [3]
Pioneer Hu... [3]
Department... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [9]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Sun, Zhongbo
;
Liu, Mei
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
Dual-stream spatio-temporal decoupling network for video deblurring
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2022, 卷号: 116, 页码: 16
作者:
Ning, Taigong
;
Li, Weihong
;
Li, Zhenghao
;
Zhang, Yanfang
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Video deblurring
Decoupling learning
Dual-stream network
Motion compensation
3D CNNs
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/0
  |  
提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/0
  |  
提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Phase Compensation Scheme for Fiber-Optic Interferometric Vibration Demodulation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 7448-7454
作者:
Chang, Tianying
;
Lang, Jinpeng
;
Sun, Wei
;
Chen, Jiandong
;
Yu, Miao
;
Gao, Wenzhi
;
Cui, Hong-Liang
Adobe PDF(1551Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2018/03/05
Interferometric sensor
Michelson interferometer
phase generated carrier
phase compensation
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3208/2
  |  
提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Frame rate up-conversion based on dual criterion motion estimation and motion vector adjustment
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1861-1869
作者:
Chen, Junhua
;
Liu, Yanfei
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Function of TiO2 Lattice Defects toward Photocatalytic Processes: View of Electronic Driven Force
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PHOTOENERGY, 2013, 页码: 16
作者:
Cui, Huanan
;
Liu, Hong
;
Shi, Jianying
;
Wang, Chuan
Adobe PDF(2987Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2018/03/15