中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位    作者：郑彬    第一作者

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	水下采样系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201410784227X, 申请日期: 2014-12-17, 发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇 Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2018/11/02
	一种基于并联机构的3D打印机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2013206149576, 申请日期: 2013-09-30, 发明人:  郑彬;  段宣明;  孙小勇;  赵永廷;  范树迁;  黎静 Adobe PDF(1905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/19
	水下沉积物采样机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17, 发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林 Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01, 发明人:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  张祺;  王小军;  杨杰 Adobe PDF(876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种水下沉积物采样器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17, 发明人:  郑彬;  高鹏;  王小军;  孙小勇;  杨杰;  张祺 Adobe PDF(1093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/19
	水下采样系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208026147, 申请日期: 2014-12-17, 发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇 Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777892, 申请日期: 2015-06-03, 发明人:  王小军;  郑彬;  高鹏;  张祺;  孙小勇;  彭波;  杨杰 Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777869, 申请日期: 2015-06-03, 发明人:  王小军;  郑彬;  赵永廷;  高鹏;  彭波;  孙小勇;  张祺;  杨杰 Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种高速LED插件机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015210393261, 申请日期: 2015-12-11, 发明人:  张祺;  郑彬;  赵永廷;  杨杰;  高鹏;  马红林;  王小军;  向洋;  孙小勇;  彭波 Adobe PDF(2052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204106818, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  肖剑;  傅顺;  郑彬;  赵永廷 Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/03/19